(bevfusion:多模态融合)报错：AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘long‘

解决办法1：降低numpy版本（我的报错版本是1.24.4）

 pip install numpy==1.20.3

解决办法2：或者将np.long改为np.int64

(由于我的报错在环境内部，不好修改，所以直接降低的numpy版本)

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